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禾多科技推首个L3.5级主动驾驶处置惩罚筹划

信息来源:商务新闻 文章作者:商务交流网 发布日期: 2018-02-10

  【环球网科技综合报道】一辆汽车高速行驶在车流中。从外表 上,这辆车与一般的小型客车简直看不出差别,差异的是,驾驶座上的人双手把玩平板电脑,而车辆的转向、变速、超车等一系列操作,全均由车辆自主运作完毕。最后,车辆到达一处宅院门口,稳稳停了下来。

  这便是倪凯创业半年交出的一份亮眼功效单。成为前百度没有人车少帅,现在的没有人驾驶创业者,倪凯创办的HoloMatic禾多科技,研发出国内首个主动驾驶L3.5级布局化途径处置惩罚筹划,并胜利完毕途径测试。近日表露的这则路测视频中,倪凯亲身出镜,向外界展示了公司最新的研发成绩。

  从L4“降维”到L3.5,禾多科技从头 界说主动驾驶

  当前,汽车主动驾驶等级划分普通采取SAE(美利坚合众国汽车工程协会)拟定的从L1到L5五个进程标准。从业者要么主攻L3及以下的帮忙驾驶,要么则专注研发L4以上的主动驾驶技术。业内公认,L4级处置惩罚筹划间隔技术干练并真正实现商业化应用,还必要阅历较长的一段时间。

  在这样的场所场面下,2017年,倪凯冲破性地说起L3.5级研发偏向,在业内引起不小的反响。在倪凯看来,L3进程标准条件人类在紧急状态下接管车辆,但并无对接管的频率、体系自己的冗余、紧急状态下的办理能力等作出详细的原则。用户被经常条件接管驾驶任务,这样的体系既不平安,对用户而言也不敷友好。而L4进程尽管能够供给更佳的用户经验,但由于技术和本钱的制约,间隔年夜范围产品化还异常遥远,而且也并非汽车消费者的刚需。

  基于上述洞察,禾多科技找到的奇特切入点,是研发一个在技术上靠近L4的体系,在产品中将它“降维”到L3来运用。这套被界说为L3.5级的处置惩罚筹划,在特定场景下具有主动驾驶的能力,且具备紧急状态办理的模块,并且低落了体系央求接管的频率,从而运用户博得更靠近于L4的经验,同步确保平安性。

  据了解,这套筹划主要聚焦两年夜落地场景:一是布局化的途径,相当于高速公路、环路、封锁途径;二是代客泊车,实现车辆自行完毕停车到召唤的全流程,没有需人工操作。

  面向低本钱量产,让年夜众买得起没有人车

  从L3.5概念的说起到胜利完毕布局化途径测试,禾多科技仅仅用了半年时间。此次拿出的研发成绩已显现出鲜明的特点,在业内拥有冲破性事理。

  首先是从经验上,这套筹划完全超越帮忙驾驶,供给了L4级别的主动驾驶经验。体系降维运用了相当一有些“物便宜美”的L4技术,实现笼罩完好高速场景,能上下匝道、自主变道,全程没有需驾驶员参与操作。据熟知,在此次曝光的路测视频拍摄颠末中,车辆全程在繁琐路况下主动驾驶,体系不曾对坐在驾驶座的倪凯说起接管条件。时刻,车辆在高速行驶颠末中凑巧际遇前车逆行失落头的极其场景,体系匆忙而确切地进行了判定和办理,暂时采纳了停车的应对举动。

  其次,从车辆外表 和运用微博上,这套筹划让没有人车更靠近于量产。从路测视频得以看出,禾多科技用于测试的这辆没有人车已经无厚重的支架和“车顶花盆”,可说是“摘帽胜利”,外表 与一般量产车简直看不出分手。掀开汽车后备箱,显现的画面也令人惊叹:无杂乱的线束和冷却风扇的噪声,后备箱整洁、宽敞、肃静,为车辆现实运用中放置行李、杂物等需求留足了微博。

  

  之所以能实现如此精彩的效益,收获于禾多科技在技术上年夜刀阔斧的改革。团队在研发之初就摈弃难量产的多线束激光雷达筹划,也便是丢弃了多线束带来的现成易用的体会和定位筹划,换来整套体系的可量产性和车辆外表 的全新冲破。另外,藏在车里的传感器也早早舍弃了不比多线束激光雷达廉价的高精度组合惯导加上实时差分定位的筹划,而打算平台也选取了靠近量产的嵌入式平台,不再运用年夜功耗的图形办理器来提高算法的办理速度。正是这些看似简单但现实落地却异常艰苦的抉择,推动没有人车朝量产化迈出了庞年夜的一步。

  最终,从产品落地应用本钱方面,禾多科技将指标锁定在为整车厂面向消费端供给一套足够本土化、低本钱且聚焦详细应用场景的主动驾驶“交钥匙”处置惩罚筹划。按照禾多科技泄露,这一套软硬件结合的封装处置惩罚筹划目前的本钱已比行业都衡水平低出数倍,估量在异常近的将来,总体本钱有望布置在万元级并实现量产,以此加快推动主动驾驶在消费端的落地和普遍,让年夜众均能买得起主动驾驶车辆。

  或者是中国跑得最快的没有人车创业公司

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